利用压电振动能量收集技术具有的力-电耦合效应高, 无电磁干扰, 机构简单等特点, 该文提出了一种对称式自供电同步电荷提取电路(SSP-SECE), 使用互补三极管实现同步开关控制, 通过导向二极管与检测电容可实现峰值自检测。使用Multisim软件建模仿真测试了电路方案的合理性, 实验验证了电路的有效性。实验结果表明, 采用优化设计的SSP-SECE接口电路使负载电阻功率比标准能量采集电路高约4.23倍, 相对于SECE电路整体提升了23.02%。

在现阶段的智能制造过程中，精密产品及仪器表面的零划痕质量要求不断提高，基于机器视觉的划痕检测方法因其无损高精度的特点具有重要的研究意义。综述了基于机器视觉的划痕检测技术的发展现状，将目前主流的划痕检测方法分为手工设计特征方法和深度学习方法。基于手工设计特征的划痕检测方法包括灰度分布统计法、变换域法和高低维空间映射法，基于深度学习的划痕检测方法包括有监督学习方法和无监督学习方法，总结了每种方法的优缺点和适用场景，阐述了基于机器视觉的划痕检测技术的发展趋势。

为了扩大镜像双目视觉传感器的视场范围,采用球面反射镜替换平面反射镜成为一种有效方案。但利用凸球面镜进行反射成像,将会导致图像质量和清晰度的下降,为此研究单相机镜像双目视觉传感器的光学特性。以离轴非中心式球面镜反射为研究对象,建立不同光学特性的成像模型,通过仿真和实验来定量分析球面镜参数对视场范围、分辨率和景深的影响,在给定工业相机和光学镜头参数的情况下给出双球面镜参数的设计方法。搭建基于单相机和双球面镜的视觉传感器,该传感器可以实现镜像双目视觉成像。通过分析基于球面镜反射的视觉传感器的光学特性,为新型镜像双目视觉传感器的设计提供了依据。

综述了镜像双目视觉测量技术的发展现状,从测量原理及传感器、测量模型及标定、测量精度及评价等方面分析了镜像双目视觉测量结构模型,主要包括基于平面折反射的镜像双目结构和基于曲面折反射的镜像双目结构,总结了现有镜像双目测量结构在结构模型、图像获取和对应匹配等方面的优缺点,阐述了镜像双目视觉精密测量技术的发展趋势。

传统宽视场三维测量常采用多传感器构建的测量系统实现，传感器的同步和多传感器测量坐标系的统一两大难点导致测量精度与测量速度难以兼容。为了实现更宽视场范围内目标物的实时三维测量，设计了1种由单摄像机和2个四棱锥反射镜构成的全向立体视觉传感器。2个四棱锥反射镜对称摆放，顶部相对，下四棱锥顶端安装高分辨率工业摄像机。四棱锥反射镜成像形成4对虚拟摄像机，等效于传统双目视觉传感器的1对摄像机同时采集同名特征点，从而由4对虚拟摄像机实现水平4个方向的同步测量。解决了传统双目视觉传感器体积大、视场狭小、图像采集不同步等问题，且有效保证了图像的透视投影不变性，避免了曲面镜成像产生的图像畸变，减小了后续工作难度。

We propose an approach for realizing 3D reconstruction in small field of view or some extreme environments. We combine the stereo vision and the structured light technologies and change the traditional ways of ap-plying them by employing two fiber bundles. The processes of calibration and 3D reconstruction are also introduced. Experiments are performed to verify the feasibility and effectiveness of our proposed approach.

为了准确分割货车制动梁, 实现货车运行故障图像动态检测系统(TFDS)的故障自动识别, 提出了灰度投影、离散小波变换和自适应分割相结合, 利用灰度分布特征与位置相关性实现分割的方法。计算图像的垂直灰度投影, 采用离散小波变换分析投影曲线, 选择表示制动梁边缘的特征点, 拟合其中心线。结合制动梁先验信息, 将投影区域旋转相应角度并计算灰度投影, 设置自适应阈值选择曲线上的特征波峰, 实现不同角度制动梁的分割。实验结果表明, 制动梁分割准确率为99%, 处理一幅图像的平均时间21.7ms, 可以准确地分割不同曝光条件下的图像, 为后续的故障检测提供有力的保障。

Calibrating a small field camera is a challenging task because the traditional target with visible feature points that fit the limited space is difficult and costly to manufacture. We demonstrate a novel combined target used in camera calibration. The tangent points supplied by one circle located at the center of a square are used as invisible features, and the perspective projection invariance is proved. Both visible and invisible features extracted by the proposed feature extraction algorithm are used to solve the calibration. The target supplies a sufficient number of feature points to satisfy the requirements of calibration within a limited space. Experiments show that the approach can achieve high robustness and considerable accuracy. This approach has potential for computer vision applications particularly in small fields of view.